Phân loại và Lựa Chọn Động Cơ

Thứ tư - 13/04/2016 09:46

Khi bắt tay vào chế tạo một hệ thống tự động, một trong những việc đầu tiên là lựa chọn Động Cơ phù hợp với cơ cấu tự động đó, hệ thống tự động đó. Dưới đây tuandck tản mạn sơ lược về các loại động cơ.
Các loại động cơ trên thị trường phổ biến có các loại :
I. Động cơ điện 1 chiều (Động cơ DC)
II. Động cơ điện 1 phase (Động cơ AC 220v)
II. Động cơ điện 3 phase (Động cơ AC 3 phase 220v/380v).
Động cơ điện DC có một ưu điểm là an toàn, vì sử dụng hiện điện thế thấp.
I.Động cơ điện DC có các loại:
1.Động cơ DC dùng chổi than (DC motor)
2.Động cơ DC không chổi than (Brushless motor)
3. Động cơ Bước ( Stepper motor)
4. Động cơ Servo (Servo Motor)
Động cơ DC cấu tạo gồm 1 Roto ( phần lõi) và Stato (Phần vỏ)
Động cơ DC dùng chổi than (DC motor) được chế tạo theo các loại:
Động cơ DC 2 dây (động cơ DC này phổ biến, trong bài viết nếu dùng ghi động cơ DC thì mặc định loại này) .
Động cơ DC 4 dây ( gồm có động cơ DC kích từ độc lập, song song, nối tiếp, hỗn hợp dựa trong cách kích từ Roto và Stato của động cơ).
Động cơ DC có ưu điểm : dễ tìm mua, giá rẻ, dễ điều khiển được tốc độ, chiều quay, an toàn trong quá trình sử dụng điện, dãy công suất rộng từ vài watt đến vài kilowatt.
Động cơ DC Encoder: là động cơ DC được chế tạo gắn thêm Encoder (bộ phát xung khi động cơ quay), có thể điều khiển như động cơ Servo, có nhiều ứng dụng trong các lĩnh vực tự động cần độ chính xác.
RC Servo: là động cơ DC được gắn thêm bộ hồi tiếp xác định được góc quay của động cơ ( động cơ RC Servo không quay tròn), điều khiển bằng PWM (thay đổi độ rộng xung từ1 >2ms, tần số 50Hz). dùng trong các ứng dụng điều khiển mở theo 1 góc cố định, tải nhẹ. góc quay thường < 180 độ.
Động cơ Brushless thường có 3 dây, do không sử dụng chổi than nên có tuổi thọ bền.
Động cơ Bước không sử dụng chổi than, các stato và roto được quấn thành các bó (tép), gồm các loại : 2 phase, 3 phase, 5 phase .Động cơ bước có ưu điểm điều khiển được chính xác được ví trí , tốc độ (không hồi tiếp), là loại động cơ sử dụng trong các hệ thống có yêu cầu độ chính xác. Động cơ Bước để sử dụng cần có Driver (bộ điều khiển phương cách cấp điện cho động cơ).
Động cơ Bước 2 phase hiện phổ biến, động cơ Bước 2 phase có loại 4 dây (bipolar) và 6 dây (unipolar), đều có thế sử dụng Driver 4 dây (bipolar) để hoạt động. (6 dây muốn nối vào driver 4 dây, không nối 2 dây giữa của 2 cuộn chung)
Động cơ Servo : gồm Servo DC và Servo AC. động cơ servo đáp ứng nhanh, điều khiển chính xác vị trí, tốc độ (có hồi tiếp), là loại động cơ sử dụng trong các hệ thống có yêu cầu độ chính xác cao. Động cơ Servo muốn điều khiển cần có Driver kèm theo.
Động cơ AC 1 phase là loại động cơ phổ biến, thường đi kèm hộp giảm tốc. Động cơ AC 220V có loại 3 (hoặc 2) dây và 5 dây ( thêm 2 dây thắng cho động cơ, điều khiển tốc độ được). động cơ AC có ưu điểm sử dụng trực tiếp điện 220V, không cần bộ chuyển đổi ra DC như động cơ DC.
Động cơ AC 3 phase là loại động cơ phổ biến, ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, điều khiển thay đổi tốc độ bằng Biến tần (inverter).
---------------------
Hình ảnh minh hoạ, thực tế sẽ có nhiều hình dáng khác nhau
Động Cơ DC:
dong co DC